错误处理中间件
比请求响应中间件多了一个参数，依然是错误优先的风格，4个参数依次是error、request、response、next
只能使用app.use()方法添加，应该放在中间件的末尾，当前其他中间件抛出错误时，会被该中间件拦截，error参数就是抛出的错误对象
由于中间件是按照定义的顺序依次进行处理请求，所以无法捕获异步回调函数中的错误，需要手动触发，即在异步回调使用next(error)方式，将错误对象传递到错误处理中间件（async函数使用同步try...catch方式捕获再调用next(errot)方法即可）
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